Le robot TIAGo++ débarque sur le campus de Toulouse !
Dans cette page :
Grâce à un co-financement de l’OPCO 2i dans le cadre du soutien aux investissements des CFA, les robots TiaGO++ se déploient dans différents campus CESI de France.
En 2023, c’est au total 12 robots qui seront répartis dans les campus. Ils viennent compléter les Micro Learning Factory déjà en cours de déploiement. Une équipe projet coordonnée par la Direction Recherche & Innovation, et la direction des programmes a été créée pour son intégration et son déploiement.
TIAGo++, qu’est-ce que c’est ?
Grâce à une plateforme ouverte, le robot TIAGo++ intègre des possibilités d’utilisation qui vont du plus abordable : programmation par blocs, au plus complexe : Langage C++ sur architecture ROS. Tout ceci est accessible depuis un environnement de simulation numérique.
TIAGo++ peut ainsi s’adapter aux publics de nos programmes de formation en traitant de manière très concrète :
- la robotique professionnelle et ses problématiques de navigation,
- la manipulation d’objets (avec 2 bras préhenseurs),
- les architectures des systèmes robotiques et cobotiques,
- la perception et numérisation de l’environnement,
- le traitement du langage naturel et intelligence artificielle…
Les cas d’usage
Objectifs pédagogiques
Au niveau pédagogique, TiaGO++ a été intégré au projet JENII*. L’objectif est de permettre le développement de contenus pédagogiques innovants pouvant mixer robot réel et jumeau numérique et ainsi faciliter le déploiement dans nos formations. Une équipe travaille à son intégration dans l’option robotique pour la rentrée 2024 et de nombreux autres projets sont identifiés.
Objectifs de recherche
Concernant la recherche, il servira de support d’expérimentation pour des thèses de doctorat dans le domaine de la robotique, et le projet ANR MANTISSES (multiModAl perceptioN and adapTIve motions for Safe induStrial human cEntred-machine interactionS).
*Jumeaux d’Enseignement Numériques, Immersifs et Interactifs. Un projet de l’ANR (Agence Nationale de la Recherche) visant à développer des formations à distance via des environnements immersifs et collaboratifs, dont CESI est partenaire.
